大疆M400無人機電力巡檢仿線飛行識別高壓線

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2025-12-31

簡要描述：大疆M400無人機電力巡檢仿線飛行識別高壓線，6kg 重載 + 59 分鐘長續(xù)航 + 全向融合避障 + O4 增強圖傳 + 寬溫高防護，適配電力巡檢、外墻清洗、測繪勘察等復雜工業(yè)場景。

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大疆M400無人機電力巡檢仿線飛行識別高壓線

基本參數(shù)

• 裸機重量： 5.02kg（不含電池），9.74kg（含 TB100 電池）

• 起飛重量：15.8kg，比 M350 的 9.2kg 提升 72%

• 尺寸： 展開 980×760×480mm，折疊 490×490×480mm

• 軸距： 對角線 1070mm，25 英寸槳葉

核心參數(shù)：

• 最長續(xù)航：59 分鐘（帶負載），懸停 53 分鐘，比 M350 提升 50%

• 載重：6 公斤，可同時掛載 7 個負載，拓展多任務能力

• 全向避障： 電線級探測，可識別 12mm 鋼芯鋁絞線，探測距離 36 米

• 圖傳距離： O4 行業(yè)增強版，F(xiàn)CC 標準下最遠 40 公里，抗干擾能力提升 3 倍

• 環(huán)境適應： IP55 防護，-20℃~50℃寬溫工作，7000 米海拔飛行，12m/s 抗風

動力系統(tǒng)

• 電池： TB100 智能電池，容量 20254mAh，電壓 48.23V，能量 977Wh，重量 4.72kg

• 充電： 220V 下快充 45 分鐘， 110 分鐘；支持低溫自加熱（-20℃~40℃）

• 續(xù)航性能：

• 前飛 59 分鐘（帶負載），航程 49km

• 水平速度 25m/s，上升 / 下降速度 10m/s/8m/s

• 抗風 12m/s，起飛降落階段承受風速 8m/s

感知與避障系統(tǒng)

• 水平環(huán)掃激光雷達： 360°×58° 視場，52 萬點 / 秒，標準量程 0.5~100m，可識別 21.6mm 電線（探測 35m）

• 六向毫米波雷達監(jiān)測，不受光線影響，惡劣天氣穩(wěn)定工作

• 全向雙目視覺： 4 個彩色魚眼攝像頭，提供 360° 環(huán)境感知，探測范圍 0.4~200m

• 上激光雷達 (3D TOF)： 夜間 0.5~25m 精準測距，輔助精準懸停

• 可在25m/s 高速飛行下識別并避開高壓線、山體等障礙物

• 對 12mm 鋼芯鋁絞線探測距離達36 米，21.6mm 達 50 米

• 感知，0.4~200 米障礙物檢測，確保復雜環(huán)境安全

通信與定位

• 圖傳系統(tǒng)： O4 行業(yè)增強版，F(xiàn)CC 標準下40 公里傳輸，支持雙鏈路備份

• 通信技術(shù)： 支持 sub2G 頻段，雙增強圖傳模塊，城市 / 偏遠區(qū)域信號穩(wěn)定性提升

• 定位系統(tǒng)： GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (僅 RTK)，支持 RTK 高精度定位

• RTK 精度： 水平 1cm+1ppm，垂直 1.5cm+1ppm，測向精度 < 2°，滿足測繪級需求

• 安全保障： 標配 ADS-B In，可接收 20 公里范圍內(nèi)飛機信號，預警空中碰撞風險

AR 增強與智能作業(yè)

• AR 實時投射： 遙控器顯示障礙物、線路、建筑物名稱和距離，提升作業(yè)效率

• 實時仿地： 自動保持與地面相對高度，確保測繪 GSD 一致，搜救目標不丟失

• 智能檢測： 支持 1000 + 目標 / 張照片識別，自動統(tǒng)計車輛、船只等，準確率 > 95%

• 航線規(guī)劃： 支持斜面和幾何體航線，建筑物立面、邊坡精細化航測

• 斷點續(xù)飛： 任務中斷后自動記憶位置，返回繼續(xù)作業(yè)，提升效率

專業(yè)應用功能

• 自動仿線飛行： 130 米高度沿導線飛行，自動避開交跨線路，單次覆蓋 10 公里

• 導地線巡視： 搭載 H30 系列，自動鎖定導線并側(cè)向飛行拍攝，降低操作門檻

• 夜間作業(yè)： H30T 熱成像 + 星光級夜視，**0~600℃** 溫度檢測，夜間識別準確率 98%

• 動態(tài)船舶起降： 識別 3m×3m 甲板標識，支持10 節(jié)以下移動船只降落

• 海上抗干擾： sub2G 頻段 + O4 圖傳，40km 穩(wěn)定信號，覆蓋廣闊海域

• 高精度測繪： 搭載 L3/P1，單架次覆蓋 10 平方公里，單日 100 平方公里，精度 1cm+1ppm

• 免像控作業(yè)： RTK 定位 + 高精度傳感器，大幅減少地面控制點布設

負載能力

• 4 個 E-Port V2 接口： 單口功率 120W，通過擴展板最多支持7 個負載同時工作

• 云臺配置： 支持下置單云臺 (1.4kg)、雙云臺 (0.95kg) 和第三云臺 (6kg 直掛)

• 負載兼容性：

生態(tài)

• SDK 支持： Mobile SDK V5，全開源示例代碼，簡化二次開發(fā)

• 云平臺集成： 大疆司空 2，支持設備管理、數(shù)據(jù)回傳、任務協(xié)同

• 負載開發(fā)： E-Port V2 開發(fā)套件，第三方負載快速適配，拓展應用場景

大疆M400無人機電力巡檢仿線飛行識別高壓線